В конце 1990-х на основе гранатомета РПГ-26 в ГНПП «Базальт» был создан и в 2003 г принят на вооружение одноразовый гранатомет РШГ-2 (РШГ — Реактивная Штурмовая Граната) с термобарической боевой частью многофакторного (фугасного, осколочного и зажигательного) действия. Ведущими конструкторами гранатомета были Токарев B. C., Рогозин И. Е.
Новая боевая часть обеспечивает эффективное поражение легкобронированной и небронированной техники, огневых средств и живых целей, находящихся открыто или в различных защитных сооружениях. Она также позволяет поражать живые цели в помещениях объемом до 200 м?, в окопах и бункерах при подрыве гранаты на удалении 0,5-1,0 м от окопа или амбразуры.
Новый гранатомет унифицирован с РПГ-26 по пусковому устройству, что упрощает его освоение военнослужащими. Прицельное приспособление РШГ-2 имеет незначительные отличия от РПГ-26 и обеспечивает прицельную стрельбу до 350 м. Взрыватель обеспечивает безотказное действие при любых углах встречи гранаты с преградой.
Новый гранатомет наиболее эффективен при ведении боевых действий в населенных пунктах, в горах и в укрепленных районах.
----------------------------------------------------------------------------------------
Реактивная штурмовая граната РШГ-2 разработана ГНПП "Базальт" на основе реактивной противотанковой гранаты РПГ-26 и параллельно с более мощной и тяжелой гранатой РШГ-1 того же назначения, и унифицирована с РПГ-26 по пусковому устройству и ракетному двигателю. Основное различие между РШГ-2 и РПГ-26- это термобарическая БЧ ракеты РШГ-2, предназначенная для борьбы с легкобронированной техникой, укреплениями и пехотой противника. По механизму воздействия на цель (взрывной волной и термическим эффектом от подрыва распыляемого в воздухе облака топливной смеси) данная граната аналогична реактивному пехотному огнемету РПО-А, однако в силу иной классификации ("граната" а не "огнемет") РШГ-2 поступает на вооружение обычных пехотных подразделений, а не огнеметных частей химических войск. РШГ-2 состоит на вооружении Российской армии с 2000 года, предлагается на экспорт.
Реактивная штурмовая граната РШГ-2 представляет собой реактивный снаряд с термобарической боевой частью калибром 72.5мм (иначе называемой "боеприпас объемного взрыва") и пороховым реактивным двигателем, полностью отрабатывающим в стволе одноразового пускового устройства. Боевая часть РШГ-2 содержит примерно 1.16 кг топливной смеси, что при подрыве топливо-воздушного облака дает фугасный эффект, сравнимый с подрывом 3 кг тротила. Стабилизация гранаты на траектории осуществляется при помощи складных стабилизаторов и придаваемого ими гранате осевого вращения. Пусковое устройство представляет из себя трубу-моноблок из стеклопластика. С торцов пусковое устройство закрыто разрушаемыми при выстреле резиновыми крышками. Для приведения в боевое положение извлекается предохранительная чека и прицельные приспособления приводятся в боевоеположение, при этом взводится ударно-спусковой механизм, и можнопроизвести запуск гранаты нажатием на спусковой рычаг. При необходимости перевода гранаты обратно в походное положение ударно-спусковой механизм снимается с боевого взвода при опускании целика прицела в горизонтальное положение и фиксации его чекой. При выстреле позади пускового устройства образуется опасная зона глубиной до 30 метров и с раствором 90 градусов.